A l’arrivé de la seconde guerre mondiale, les meilleurs danseurs sont partis sous les drapeaux et le balboa a été de plus en plus oublié. Il fut redécouvert au milieu des années 1980 par des danseurs américains et notamment Sylvia Sykes qui retrouva Maxie Dorf et lui demanda de lui transmettre son savoir. Le balboa a repris son essor à partir des années 1990 grâce aux danseurs de lindy hop. Aujourd’hui cette danse est présente sur tous les continents. A présent, l’appellation balboa reprend le plus souvent les deux danses: celle d’origine qui est le balboa (ou pure Bal), et le Bal-Swing.
Aux débuts des années 1930, quelques danseurs, comme Maxie Dorf, ont commencé à réaliser des variations plus fantaisistes qui ont forcé le couple à se détacher l’un de l’autre. Sous cette forme, appelée aujourd’hui Bal-Swing tout est permis : rotations, tours, plongeons, feintes, et même acrobaties et kicks, à condition que le style global et la base demeurent fidèles à l'esprit du balboa originel. Ces figures ouvertes doivent ainsi être combinées avec les jeux de jambes reconnaissables du balboa.
Le balboa a vu le jour dans des petites salles à l’espace limité d’où ses caractéristiques : se danse très proche, buste contre buste (comme au tango); jamais d’ouverture du couple donc ni tour ni rotation; pas de jeux de jambes "violents" comme les "kicks". C’était une danse très simple dont les seules variations possibles étaient des changements de direction et quelques variations du pas. La simplicité et l'économie de mouvements de cette danse convenaient parfaitement aux tempos rapides en vogue. Mais si les danseurs pouvaient danser à des vitesses époustouflantes, ils appréciaient également de danser sur des musiques plus lentes.
Il était tout d’abord dansé au "Pavillon", situé sur une plage de Newport Beach dans la péninsule de Balboa. Bientôt trop petit face à la popularité du lieu un nouveau dancing voit le jour en 1928, le "Rendez-Vous". La péninsule de Balboa devient le lieu à la mode pour y passer ses vacances. Les habitants de la région de Los Angeles qui avaient vu cette danse ont commencé à la nommer "la danse qui se faisait à Balboa" puis plus simplement le balboa.
Le balboa est né sur la côte ouest des Etats-Unis dans les années 1920. Son origine n’est pas clairement défini, pour certains le balboa dérive du charleston et du foxtrot, pour d’autres il vient des danses latines comme la rumba.
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